久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

如題，求助各位大師，我使用匯川的WinderTension_CTorque功能塊，有幾個問題
1放卷卷徑變化很快
2當前張力波動有正負2N
3牽引速度恒定，但收放卷速度有0-2rpm的波動
4卷料有皺紋


  
以上是設定張力200N，當前張力和放卷轉矩的波型圖（藍色當前張力，紅色功能塊輸出放卷軸力矩，當前張力起初波動是我做了繃緊程序）
目前不知道是設備機構問題還是控制參數問題，還望大師幫忙分析賜教，感謝！