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看三菱的文檔，提到近點(diǎn)狗，這是一個(gè)外部信號(hào)嗎？那下面的原點(diǎn)信號(hào)又是什么，是電機(jī)自身的原點(diǎn)信號(hào)？望各位大佬不吝賜教！

【近點(diǎn)狗】就是一個(gè)外部開(kāi)關(guān)，伺服電機(jī)回原時(shí)先高速運(yùn)行，碰到這個(gè)開(kāi)關(guān)就變?yōu)槁�速�?br />慢慢離開(kāi)這個(gè)開(kāi)關(guān)后，以這個(gè)速度繼續(xù)移動(dòng)，找【零點(diǎn)】信號(hào)。
這個(gè)【零點(diǎn)】信號(hào)一般是伺服電機(jī)的編碼器的Z相脈沖。
每一圈有一個(gè)Z相脈沖，所以這個(gè)圖里【零點(diǎn)】有多個(gè)，代表伺服電機(jī)回原時(shí)轉(zhuǎn)了很多圈，但【原點(diǎn)】（圖中所標(biāo)起點(diǎn)）是離開(kāi)近點(diǎn)狗之后的第一個(gè)零點(diǎn)的位置。