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今天在維修設(shè)備的時(shí)候，顯示屏上直接報(bào)警顯示（reset servo alarm)意思是重置伺服報(bào)警。但是驅(qū)動(dòng)器上并沒(méi)有顯示代碼，控制器已經(jīng)排除沒(méi)問(wèn)題。包括一些外圍的通訊線(xiàn)路，還是沒(méi)找到問(wèn)題。想知道伺服電機(jī)在沒(méi)給控制指令前為什么用外力推很難推得動(dòng)。另外那些CN1A CN1B怎么使用的，謝謝