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設備要做設備點檢程序，本人沒有理解點檢程序的作用，那位指導一下，設備有光電，接近開關，氣缸，伺服，相機拍照。先謝謝大佬

真巧，做過一臺要求點檢的，跑了半年客戶又覺得麻煩拿掉了。主要就是設備上兩臺相機分別做點檢，點檢一上一波料，點檢二上另一撥料。測試相機是否ok，ng判斷正確，雖然我覺得這是沒事找事。具體看設備設計，然后才能給出思路；我當時是轉盤，6個工位，做點檢時，把其他工站屏蔽掉就可以了。你要說傳感器，伺服，氣缸還做點檢，那也太騷了。直接單工位運行就好了，不帶料運行。