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用機械手去取一個工件不平整的件。設定一個取料點，和一個下限點。當在取料點和下限點中間移動時。真空感應信號有了，就跳過下限點。走下一個點位。發那科不知道怎么去用這個指令。那智不二越，是有一個專門的指令：叫擠進中斷指令。。。。。忘各位大大幫忙解決！      萬分感謝！

謝謝 已用此方法解決