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大神們，又來請教了，每次解決后我都會(huì)把答案留下的。
1、匯川伺服設(shè)置好參數(shù)，基恩士7500PLC，現(xiàn)在是手動(dòng)一點(diǎn)，就報(bào)正或者負(fù)限位錯(cuò)誤。是我的伺服參數(shù)設(shè)置錯(cuò)了？如下圖PLC的參數(shù)。軸6，Z軸。
H03-03  正限位   1              常開常閉0-1
H03-05  負(fù)限位   1              常開常閉0-1


2、匯川伺服200W，直線電機(jī)模組。手動(dòng)發(fā)出嗡嗡的異常，不是很大，但是能聽見，改了剛性,從15改到5，沒效果。H09-00設(shè)置為1.
    慣量比設(shè)置50有影響？？？？？