久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

我有一個風機，可以控制轉速和方向（可以控制充氣或者抽氣及大小），想控制一個容器內的壓力平衡，但是容積內的壓力是受外界影響變動的，比如，我的控制目標是0，但是外界變化的條件會是穩定的抽氣或者打氣，如果不控制，是會從0非線性增加到1000KPa，或者從0非線性降到-1000KPa，我要怎么寫程序做到跟隨性的充氣或者抽氣呢？使用三菱的PID控制嗎？還有其他的快速響應的程序控制方法嗎？

雙向PID