最簡單直接的方法,筆記本拔掉電源用電池供電試試,如果可以解決那么就是典型的共模干擾導致的通信問題.如果要徹底解決一般的方法是加隔離,使兩側(cè)電源地解耦.實際上買個USB隔離器在工業(yè)現(xiàn)場是非常有用的,畢竟現(xiàn)場的設(shè)備環(huán)境比較復雜,搞不好燒電腦的情況也是有的.USB隔離器不一定能解決所有的通信問題,但是一定能保護電腦和USB接口.
如果不行的話,那么考慮高頻干擾或者其他類型的串擾.一般的處理思路是檢查線路,特別是檢查各個回路的線徑是否匹配,包括接地.如果整個系統(tǒng)中存在因為阻抗不匹配(一些回路公共線用很細的線)那么很容易在通信的回路上造成干擾.最后就是考慮諧波問題,試試看改一下伺服的載波頻率,但是一般而言這種基本上都是死馬當活馬醫(yī)了.徹底解決還是要依賴于良好的設(shè)計和施工,一開始就把屏蔽和隔離考慮到設(shè)計中,否則后面改起來很麻煩的.
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