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現(xiàn)場要用PLC控制伺服定位到幾個不同的位置，
我使用的三菱PLC，走脈沖方向模式控制伺服，絕對位置模式，每個點(diǎn)結(jié)束時使用的M8029跳轉(zhuǎn)到下一個位置，相連的點(diǎn)位不同時，運(yùn)行都沒有問題，
可是當(dāng)輸入的2個相鄰的位置一樣時，程序會卡在這個位置不運(yùn)行下去，所以我只能讓現(xiàn)場人員輸入的相連2個點(diǎn)要有的位置偏差才行。。。
不知道大家是怎么解決這個問題的，求教�。。。�！

你那個是前方條件達(dá)成線路由OFF→ON時上緣觸發(fā)
既然你在維持同一位置那前方條件仍然保持導(dǎo)通
既然維持導(dǎo)通就沒有OFF→ON的上緣

你可以試試在移動前判斷現(xiàn)在位置是否是你預(yù)定到達(dá)位置
若是步驟+1
若否執(zhí)行移動
移動執(zhí)行完成後在步驟+1

或是
執(zhí)行移動後0.1秒導(dǎo)通接點(diǎn)檢測位置是否到達(dá)