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如題，官網(wǎng)各版本視頻，我都看過了。我感覺，缺失了。還不如實(shí)例好
我目前只能回零。很奇怪，不能定位

使用FB284位置控制，定位有二種模式，一種是選擇模式2，給定位置和速度，執(zhí)行上升沿即可。另外一種模式6，編號(hào)控制，編號(hào)給定到位置，速度無需輸入，執(zhí)行上升沿。在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)對(duì)應(yīng)的編號(hào)填入你需要的實(shí)際位置，如需要扭矩控制，需要現(xiàn)在固定擋塊，設(shè)定相應(yīng)的扭矩值，單位是0.01。