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一皮帶輸送線上有19個(gè)磨頭用氣缸控制其上升和下降，皮帶線入口處有行程開關(guān)檢測(cè)有沒有板進(jìn)入，皮帶傳動(dòng)軸上有編碼器用來(lái)檢測(cè)板材位置當(dāng)板流到對(duì)應(yīng)的磨頭，磨頭會(huì)自動(dòng)下行，當(dāng)板材流出對(duì)應(yīng)的磨頭，磨頭會(huì)升起來(lái)。屏上有磨頭對(duì)應(yīng)的位置輸入，如圖所示。用什么方法檢測(cè)對(duì)應(yīng)位置。

19個(gè)工位對(duì)應(yīng)19個(gè)寄存器，入口開關(guān)做觸發(fā)，進(jìn)行兩個(gè)動(dòng)作：一將當(dāng)前編碼器計(jì)數(shù)值傳入寄存器（用變址）內(nèi)做對(duì)應(yīng)的起始位置值，二將變址寄存器加1，大于18，歸零。循環(huán)判斷19個(gè)寄存器的當(dāng)前相對(duì)位置（當(dāng)前編碼器值-起始位置值），與設(shè)定的位置值相等就動(dòng)作。編碼器數(shù)值復(fù)位可以將使用2倍皮帶長(zhǎng)編碼器值做最大值，當(dāng)大于最大值，編碼器當(dāng)前值和起始位置值同時(shí)減去1倍皮帶長(zhǎng)編碼器值。為區(qū)別，可以開機(jī)將編碼器值初始賦值為1，這樣寄存器值為0的就不動(dòng)作。
供你參考下。