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陳年豆蔻go
級(jí)別: 探索解密
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樓主  發(fā)表于: 2020-12-14 10:09
最近用絕對(duì)位置指令控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，電機(jī)帶有抱閘，每次動(dòng)作提前0.5秒打開抱閘，上電初始化自動(dòng)回零，但運(yùn)行幾個(gè)循環(huán)后，發(fā)現(xiàn)與最初位置有偏差，有沒有好的解決辦法？
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1樓  發(fā)表于: 2020-12-14 11:28
電機(jī)用的57步進(jìn)，速比16，速度大概8秒一圈，負(fù)重大概10kg

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