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工控人家園 綜合討論 一個關(guān)于暫停程序的問題？

xq123456

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樓主發(fā)表于: 2020-08-31 11:45

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我的程序是控制機(jī)械手移動的，我打算在任意時刻能夠使程序暫停檢查，使電機(jī)停止運(yùn)行，再次運(yùn)行的時候可以從暫停時的位置再度運(yùn)行，這個應(yīng)該從哪方面考慮啊？麻煩懂的人指點(diǎn)一下，我用的是西門子的plc.

唯一色彩

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1樓發(fā)表于: 2020-08-31 22:15

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暫停用一個常閉點(diǎn)串到步與步的條件切換之間，暫停只停步的切換，不停動作。

如果要停電機(jī)的話，三菱我記得有一個剩余動作保持的功能，但是我沒用過。西門子不太清楚。

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