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工控人家園 綜合討論 伺服怎么做到快速響應(yīng)

還可天空

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樓主發(fā)表于: 2020-08-07 10:27

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工況是伺服電機(jī)帶動工具向一邊運動，當(dāng)力傳感器，感應(yīng)到力值超過設(shè)定的值后，馬上就回走，如果回走力值超過設(shè)定值則快速回走，實際情況是，會過沖，回走時會走的過快，用的是V90的伺服電機(jī)，走工藝軸TO指令，哪位師兄有更好的方式或產(chǎn)品推薦沒呢，謝謝

夢雨天涯

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1樓發(fā)表于: 2020-08-07 10:47

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伺服有扭矩模式……可以到達(dá)靠近的數(shù)值（比如是200）就減速，到達(dá)數(shù)值（400）就返回

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