用A2伺服做了一個(gè)追沖一體的程序 和伺服走的是485通訊 現(xiàn)在是在1根料上相當(dāng)于有3種長度 （300 610 360） 問題是脈沖不能及時(shí)送到凸輪里面 導(dǎo)致切第二種長度的時(shí)候不能按照設(shè)定的長度去執(zhí)行 ，這樣的話一根料上 就會(huì)出現(xiàn)2次長度不能按照設(shè)定長度來執(zhí)行動(dòng)作 我開始的時(shí)候是切的時(shí)候切換長度脈沖 不行 后來改成同步的時(shí)候 還是不行難道是A2的凸輪只能執(zhí)行單一長度循環(huán)的追剪嗎？對于可變長度的追剪實(shí)現(xiàn)不了 ？
我現(xiàn)在是開始執(zhí)行一個(gè)齊頭長度 齊頭長度執(zhí)行完就執(zhí)行下個(gè)長度 下個(gè)長度執(zhí)行幾次 次數(shù)達(dá)到執(zhí)行下個(gè)長度 完成之后一根料結(jié)束 開始不斷循環(huán) 達(dá)到設(shè)定產(chǎn)量停止 都是在運(yùn)行中改變 我現(xiàn)在是第一個(gè)長度執(zhí)行完 第二個(gè)長度也給過去了 由于通訊時(shí)間什么的 沒有寫進(jìn)去凸輪里面 不能馬上在下一個(gè)周期去執(zhí)行 要在下下個(gè)周期才能執(zhí)行了 這樣的話 動(dòng)作就不對了，而且我做的這個(gè)還是固定孔距，沒有一個(gè)孔距一變 那樣的話肯定更實(shí)現(xiàn)不了。我之前查的資料說在追剪拉回錢2s內(nèi)寫入長度就可以實(shí)現(xiàn)，我現(xiàn)在是在同步的時(shí)候就寫，就是通訊有延遲也應(yīng)該夠了啊，而且我在追剪拉回前最少有0.6s的模具動(dòng)作時(shí)間啊，時(shí)間上應(yīng)該是沒有問題啊，用示波器抓取圖形發(fā)現(xiàn) 命令脈沖也給過去了 就是在下個(gè)周期不執(zhí)行 而是下下個(gè)周期才執(zhí)行
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