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工控人家園 三菱工控論壇 [求助帖]伺服的問題

阿萱子v

道阻且長，共同進步

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樓主發(fā)表于: 2020-06-12 13:40

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三菱伺服電機帶絲杠，怎么樣編寫程序可以實現(xiàn)不間斷的往復(fù)運動呢

[ 此帖被阿萱子v在2020-11-28 11:32重新編輯 ]

流辰沙

級別: 家園�？�

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1樓發(fā)表于: 2020-06-17 16:06

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編帶機，用基恩士帶三協(xié)伺服寫過往返運動控制，無非就是設(shè)置2個軟極限，達到極限就把定位斷開，然后啟動另外一個定位。有個問題，速度快了伺服容易報警，因為加減速時間和慣性問題，我試的還是軸直接套負載，沒有帶過絲桿。如果用絲桿，需要將加減速時間設(shè)長一點

工控人家園 三菱工控論壇 [求助帖]伺服的問題

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