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原來別人寫得，客戶后來說不行，加上程序加密了，所以程序重新寫的，信捷之前用過一臺XC，這是第二次用信捷，XD和XC指令和特殊寄存器相差蠻大的，對我來說體驗度極差，左站4軸右站4軸，話說我接觸到的兩臺用信捷的伺服都是沒原點的，只有前后極限，硬件就這樣，只能這樣寫了。

引用

引用第2樓1623154245于2020-05-04 15:08發表的  :
請問觸摸屏是信捷的嗎

是的，官網可以下載

引用

引用第10樓1623154245于2020-05-05 08:26發表的  :
如果選擇的是第20個點位，第二十個按鈕按下，當S104來時，HD20不是變成了20了嗎？
你這按鈕功能是當想到到哪一個點位，點激活哪一個點位，如果想要到第十個點位，就按下第十個按鈕就行了嗎？

這個只是點位啟用選擇用，你的問題我理解就是只啟用10個點位，其他點位關閉后不是就自動加1，直到開放的點位上限流程結束，這個問題客戶跟我提過一個相關的，如果把1號點位關閉呢？我現在是必須走完1號點位才會去計算走哪個點位，也就是1號點必須啟用，當然這是計算問題，后面我不想改了就沒給他弄，針對這臺設備并不影響功能。

引用

引用第12樓1623154245于2020-05-05 09:51發表的  :
也就是說點位選擇是沒用的了是嗎？
如果換成HD22呢，HD22只記錄點位個數，然后再與當前點位HD20做比較，是不是這個點位功能就能使用了。

點位選擇是有用的啊，你的意思是計算啟用總數？那可能會出現1/3/5啟用，2/4/6不啟用哦，那在你說的計算方法不是只有3顆，而且還是1/2/3。