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     流程：伺服初始位，工件到位（一摞料），Y軸上升（通過(guò)傳感器來(lái)控制到位)上升到位X軸過(guò)來(lái)取料，料取走Y軸再上升一個(gè)料位，直到料上完為止，Y軸開(kāi)始下降到初始位。
     疑惑：請(qǐng)教一下，Y軸上升用什么方法定位能使料到位比較準(zhǔn)確？或者是這種方法可不可靠？目前是高速上升，碰到感應(yīng)器減速，離開(kāi)感應(yīng)器停止。