久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

使用三菱FX3U PLC1：物料經(jīng)振動盤送料到皮帶線上==>物料經(jīng)過CCD觸發(fā)光纖時，CCD拍照。皮帶另一端檢測到物料到位時，伺服上下取料2：相機NG信號是皮帶線吹氣排除物料 3：相機反向信號，伺服上下取料時R軸做180度方向選擇4：相機OK信號時，伺服上下取料時R軸不旋轉(zhuǎn)

現(xiàn)在的問題是皮帶上的物料是不等距的，各個物料間距是沒有規(guī)律的。就看振動盤排出口速度了。
想著用移位指令，但好像又不太好實現(xiàn)。請教各位大大有何思路？

步進(jìn)固定速度，拍照后運動時間做為吹氣電磁閥的判定條件