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請大俠幫幫忙，誰了解B&R2003系統(tǒng)，我有2個(gè)故障想了解下。B&R2003系統(tǒng)使用的CAN模塊為CP474，一臺(tái)設(shè)備觸摸屏顯示通訊超時(shí)，CP474模塊上CAN,RS232狀態(tài)燈正常，但是下面的ERR RUN RDY MODE全部為紅燈，斷電重啟多次后，可以設(shè)備正常開機(jī)；一臺(tái)設(shè)備觸摸屏上顯示W(wǎng)80 CAN STOP,絞弓倫茨變頻器報(bào)CE4,其連接絞弓變頻器的CAN-BUS模塊到收線電機(jī)到牽引電機(jī)再到B&R2003系統(tǒng)使用的CAN模塊CP474上，是菊花鏈接方式。RS232是直接去觸摸屏的。此故障也是斷電重啟可以開機(jī)，但是找不到根本原因，具體涉及B&R2003系統(tǒng)和倫茨的資料在附件中，因?yàn)樯婕巴ㄓ崳�本人學(xué)的是機(jī)電，實(shí)在是不懂，有大俠可以教我怎么查嗎？

請大俠都出出主意啦，大俠們平時(shí)是怎么查通訊故障的？