在线播放日韩,视频国产一区二区,国产福利视频在线观看

工控人家園 綜合討論 請教大神編程思路問題

hh29123627

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 150 點
下載積分: 5154 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-11-20
最后登錄: 2023-02-03
查看hh29123627的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2019-08-28 21:28

全看 | 小中大

求助大神們分享下做運動控制編程思路。我是西門子S7-1200PLC，現(xiàn)在控制兩個軸（伺服電機）要在一個空間內做平面運動。就是一個Y軸，一個Z軸。我用的是絕對運動指令，每次作業(yè)前回原點，以原點為基準點，把兩個軸要去的位置弄成一個坐標。用case of把這些位置存儲起來，然后需要走到那個位置的時候調用。問題出現(xiàn)了：這是一個由多段運動組成的運動，那我每次運動完成以后，用什么做這一段運動的運動結束標志位呢？現(xiàn)在我的笨辦法就是用運動指令里面的絕對運動完成信號（done位）做判斷，完成一次給一個上升沿，完了后我累加計數(shù)�？墒俏遗履奶爝@個脈沖突然變多或者變少。請問做運動控制的大神怎么編程的呢？

keeplearning

mark

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 132 個
工控威望: 1382 點
下載積分: 913 分
在線時間: 193(小時)
注冊時間: 2018-09-03
最后登錄: 2025-04-12
查看keeplearning的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2019-08-29 09:17

全看 | 小中大

比如說:完成標志位M0接通就置位M100，同時復位這個完成標志位M0，M100接通執(zhí)行下一段位置，完成標志位M0再次接通就置位M101同時復位這個完成標志位M0，依次類推

工控人家園 綜合討論 請教大神編程思路問題

http://www.gangbaxian.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频