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根據官方給的MR-J2S-B替換成MR-J4-B的方案資料顯示，QD75M+MR-J2S-B+HC/HA系統可以執(zhí)行圖中方案3，替換放大器和電機，并沒有標識何種CPU可以支持。
我看過工廠里的機器的系統構成是Q02CPU+QD75M4+MR-J2S-70B+HC-KFS-73B,是否也可以通過方案3操作實現新舊替換？

J4-B-RJ020加J4-T20，J4-B-RJ020系列伺服是可以J2S升級J4專用伺服，通過在伺服驅動器的右邊擴展一個J4-T20的模塊，可以直接使用原來的QD77M4的通訊線，PLC程序不需要改動，此方案可以值更改J4驅動器+J4電機。上位控制部分不修改，具體去三菱官網下載替換手冊 [upload=1]  [upload=1]