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工控人家園 三菱工控論壇 FX3U伺服全閉環(huán)控制

mr_xian

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樓主發(fā)表于: 2019-07-30 08:26

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請(qǐng)教一下大家，三菱用FX3U做伺服全閉環(huán)控制，直接用plc的x0-7高速計(jì)數(shù)器可以嗎？

如果用高速計(jì)數(shù)器，伺服位置如果要補(bǔ)償，要自己做程序補(bǔ)償電機(jī)的位置嗎，還是有指令可以直接調(diào)用？

如果要增加模塊，是哪個(gè)型號(hào)呢？

全閉環(huán)沒做過，所以好多地方不懂，謝謝！

999感冒靈

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1樓發(fā)表于: 2019-07-31 09:13

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引用
引用第1樓徐曉煜于2019-07-31 09:00發(fā)表的 :
像你這樣做程序得瘋，一般需要PLC支持全閉環(huán)的才行，或者用專用PLC。我前段時(shí)間做的項(xiàng)目就是全閉環(huán)的，用的臺(tái)達(dá)A2的伺服，這個(gè)伺服就支持全閉環(huán)，一根光柵尺接入伺服驅(qū)動(dòng)器，PLC還是一樣發(fā)脈沖，什么都不用管，只要伺服參數(shù)調(diào)整好就可以了

這個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)還會(huì)根據(jù)自己加裝的反饋調(diào)整PLC給過來(lái)的信號(hào)嗎？

工控人家園 三菱工控論壇 FX3U伺服全閉環(huán)控制

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