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在自動上面時如何判斷5個料位無料時的先后順序，按順序依次投料

個人建議：
1.首先建一個數(shù)組，數(shù)據(jù)類型是整型，1代表1號料倉，2代表2號料倉。。。
2.根據(jù)現(xiàn)場情況記錄下來，沒料倉口的順序
3.建一個讀取指針的數(shù)據(jù)，以此讀取，即可根據(jù)讀到的數(shù)據(jù)作相應(yīng)動作了

個人項目用的很穩(wěn)定，歡迎一起交流學(xué)習(xí)!