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工控人家園 綜合討論 不用PID指令，如何寫(xiě)PID控制梯形圖

叫我點(diǎn)哥

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樓主發(fā)表于: 2019-04-14 11:06

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各位大大，不調(diào)用PID指令，如何用梯形圖寫(xiě)PID，算法怎么實(shí)現(xiàn)

寫(xiě)個(gè)PI，或PD都行

求上圖

sgliguobin

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1樓發(fā)表于: 2019-04-17 08:33

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高手，能否分享出來(lái)大家參考一下，最好有注釋的。

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工控人家園 綜合討論 不用PID指令，如何寫(xiě)PID控制梯形圖

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