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追剪控制原理是：主軸編碼器檢測上料長度，轉換成脈沖傳送給伺服控制器，伺服電機控制切割電機進行追剪，達到同步去切割，切割完成后回原點。一直不太明白的是追剪的信號是哪里來的，還有就是切割的信號，主軸編碼器檢測到上料長度達到設定值，料還在一直前進，沒有到達切割位置。伺服電機什么時候啟動，切割什么時候進行，這2個一直不太明白，望哪位大佬能給解解惑，謝謝！

出料達到設定長度（出料長度通過追剪零點）就可以開始追，其實提前追也可以，主要看追剪機械裝置慣量大小，配的伺服加速度在最大追蹤長度、料條最大速度下夠不夠。
切割位置判斷以是否追到料條并保持速度為判斷條件。