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流程如下：啟動后傳送帶持續(xù)送料至圓盤，伺服驅(qū)動圓盤勻速轉(zhuǎn)動，物料間隔隨機，必須兩組相機都判定合格才算OK，否則算NG。
1.對射光眼感應到物料，旋轉(zhuǎn)一定角度使能相機一，相機一拍照并判定物料是否合格，結果傳送到PLC。
2.相機一判定OK后，再旋轉(zhuǎn)一定角度使能相機二，相機二拍照并判定物料是否合格，結果傳送到PLC，如果相機一判定物料不合格就無須使能相機二。
3.兩組相機判定后，再旋轉(zhuǎn)一定角度把物料吹出。
請問大家：編程思路和要用到的指令。難點在于圓盤一直旋轉(zhuǎn)，不像以往分割器有工位有停頓。

NG和OK排料的角度不同，CCD檢測完成NG還是OK把對應角度值賦給這個工件