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本人現(xiàn)有機(jī)會(huì)購買PLC與伺服電機(jī)配套系統(tǒng)。但因?yàn)閷Υ朔矫姹容^生疏，且自身也是剛接觸編程，準(zhǔn)備在邊學(xué)邊試中成長。所以想向各位大神詢問一下，我購買的是否正確。有無常識性錯(cuò)誤以下為本人準(zhǔn)備購買的類型，及一些比較低級的問題，希望各位大神解答。
三菱
三菱PLC：FX3SA-30MT-CM(問題：是否可以控制驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，是否可以同時(shí)控制驅(qū)動(dòng)兩臺伺服電機(jī))
臺達(dá)伺服電機(jī)：ECMA21310ES
臺達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器：ASDA21021M(問題：伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器是否匹配)
以下圖片為選型時(shí)的參數(shù)圖片，供大神們參考。

PLC => 3SA跟3GA價(jià)差大嗎?3GA規(guī)格比較好
驅(qū)動(dòng)器支援CANopen總線,脈沖控制通常選ASDA21021L 或ASDA21021U