久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

vitalityboy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 67 個
工控威望: 223 點
下載積分: 5485 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2013-09-23
最后登錄: 2025-03-01
查看vitalityboy的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-07-17 12:58
最近客戶提出個要求,就是在機器自動運行過程中按下暫停鍵,機器暫停運行,這時可進行任意的手動操作,再按繼續(xù)則機器在原來暫停的狀態(tài)接著往下運行,請問這個程序要怎么處理,各位大神有做過相應(yīng)的案例嗎,請賜教
棋。子
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 97 個
工控威望: 1088 點
下載積分: 10357 分
在線時間: 149(小時)
注冊時間: 2015-11-24
最后登錄: 2025-04-29
查看棋。子的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-08-27 09:34
引用
引用第28樓luelyzeng于2018-08-21 16:08發(fā)表的  :
完全是程序架構(gòu)問題,難不難看工藝   

對啊,難不難看工藝,復(fù)雜的工藝就這樣做,工作量翻倍,每次暫停都記錄,邏輯稍微錯一點就砰砰撞擊了。。。
還不如自動切手動后,再自動需要原點復(fù)位來的方便
棋。子
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 97 個
工控威望: 1088 點
下載積分: 10357 分
在線時間: 149(小時)
注冊時間: 2015-11-24
最后登錄: 2025-04-29
查看棋。子的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-08-27 09:44
引用
引用第29樓wangnaizhi于2018-08-21 16:28發(fā)表的  :
主要是看架構(gòu)的 架構(gòu)好 容易寫 不好不太容易 實際這個東西不好說的 也有手動后也可以任意切換的 不需要恢復(fù)成手動前的狀態(tài) 但是最容易寫的還是比對暫停前和暫停后各個工位的狀態(tài) 不對直接報警 這樣寫是最簡單的 前面的需要熟悉動作流程和工藝 不然很容易出問題

一個伺服帶四分度分度盤,周圍直接關(guān)聯(lián)8個機構(gòu)完成入料、定位、組裝、檢測、出料、治具回流,自動轉(zhuǎn)手動隨便動作,再切自動這樣做判斷,那不累死個人。。。
狀態(tài)不對就報警,這至少也要20個以上的報警,自己操作都嫌煩,直接原點復(fù)位多好

主站蜘蛛池模板: 亚洲视频在线观看一区二区 | 日日干天天插 | 国产精品无码色一区二涩欲区三区 | 懂色av一区二区夜夜嗨 | 中文字幕网址 | 欧美一区日韩二区亚洲三区 | 久久国产精品久久久 | 久久久久久91香蕉国产蜜臀 | 内射无码专区久久亚洲 | 国产色91| 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁免费 | 日韩国产欧美一区二区三区 | 国产又色又爽又黄又刺激视频一 | 国产欧美日韩网站 | 亚洲三级精品 | 亚洲精品久久久久久宅男 | 久久久精品99久久精品36亚 | 欧美日韩精品一区二区久久 | 国产一国产二 | 国产精品成人av片免费看最爱 | 国产成人精品区一区二区不卡 | av在线播放免费 | 97无码色网视频 | 成人做爰高潮片免费视频韩国 | 久久精品99国产国产 | 精品日本一区二区三区 | www.久久久久久久久久久久 | 亚洲国产精品无码久久98 | 国产免费艾彩sm调教视频 | 国产绿帽绿奴一区二区 | 无码精品国产VA在线观看 | 浮生影视在线观看免费高清 | 九九视频久久 | 国产 在线 一区 二区 | 成年美女黄网站18禁免费 | 人与禽一级一级毛片 | 九九热视频免费观看 | 免费一级做a爰片久久毛片潮喷 | 国产天堂网一区二区三区 | 成人免费a级毛片无码网站入口 | 国产一级片91 |