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愛(ài)你3.6克
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-08 13:50
如題  第一次用這個(gè)模塊
    LD SM400      DMOV K2555 D1106
                               MOV  K0  D1105
                              TO H0 K1517 D1105 K3
     LD SM400      DMOV U0/G2006 D8106
                              DMOV U0/G2016 D8116
                              。。。。
查手冊(cè)得知G2006 G2016 是絕對(duì)定位的點(diǎn),問(wèn)題是我在程式里沒(méi)有找到任何設(shè)定的位置數(shù)據(jù)。
我能不能找到G2006 G2016的數(shù)據(jù),如果里面的數(shù)據(jù)在定位模塊里設(shè)定是固定的數(shù)據(jù) ,
我怎么才能將里面的數(shù)據(jù)開(kāi)放出來(lái),通過(guò)人機(jī)界面的方式去設(shè)定。


                            
路在腳下
langui
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-09 10:15
定位模塊里面有個(gè)數(shù)據(jù)表,如果不需要改變定位位置的話,那個(gè)定位點(diǎn)可以全部寫(xiě)在數(shù)據(jù)表里面不用改變。G2004是軸1定位速度,G2006是軸1定位地址
樓主留言:
目前的情況就是定位的地址要經(jīng)常改變,在數(shù)據(jù)表機(jī)不是太方便,這就需求G2006可以在人機(jī)里設(shè)定,

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