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樓主留言：

你好，非常感謝你的建議，這個程序是防止手動自動切換時有異常動作，特別是氣缸。我一般用上升沿置位復位驅動輸出。驅動條件被復位了，切換時不會有任何動作，但是打到手動后下次必須回原點后才能自動啟動，，否則無法啟動。暫未發現誤動作。不知這樣的套路是否存在操作習慣上的問題。