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工控人家園 程序樣例 垂直伺服z軸回原點(diǎn)時(shí)會(huì)先正轉(zhuǎn)半厘米左右，再反轉(zhuǎn)回原點(diǎn)，求解

孫海峰

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樓主發(fā)表于: 2018-05-23 18:33

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軸回原點(diǎn)時(shí)會(huì)先正轉(zhuǎn)半厘米左右，再反轉(zhuǎn)回

yrm258

人生就像一臺(tái)PLC。人可以選擇誰(shuí)的指令，PLC沒(méi)有選擇。

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1樓發(fā)表于: 2018-08-07 08:19

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這種方法是防止電機(jī)已在負(fù)方向直接回零會(huì)超程。

人生沒(méi)有如果只有后果

工控人家園 程序樣例 垂直伺服z軸回原點(diǎn)時(shí)會(huì)先正轉(zhuǎn)半厘米左右，再反轉(zhuǎn)回原點(diǎn)，求解

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