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請求大神幫助：
        三菱伺服，（轉矩限制50%）在100%速度下運行滑臺，當接觸到負載時轉換到30%的速度，（就是快進轉工進）不通過外部開關信號轉換，就是接觸到負載時通過什么信號轉換，請大神指教。

監控伺服電機的當前轉矩，電機在沒碰到負載之前的轉矩肯定會比碰到負載時的小，這樣的話，在程序里做個判定，當電機的實際轉矩大于多少的時候，通過PLC里面的更改當前速度的指令，來改變伺服電機的速度。

引用

引用第4樓哈哈吼于2018-05-22 17:20發表的  :
伺服電機不是靠脈沖來調整速度的嗎？

脈沖調速只是位置控制時的調速方法而已，如果使用速度控制方式或是轉矩方式的話，需要用模擬量進行控制，一般是±10V對應的是±1500-±3000轉（根據電機類型而定），像樓主這種設備，建議使用位置+轉矩方式，前期先用轉矩控制方式，當轉矩達到設定轉矩時，說明已經到達預設位置，然后轉為位置控制，這樣的話，前期轉矩控制時，通過模擬量給一個速度限制值，即在達到預設轉矩之前，最大速度只能達到某一速度值，當切換為位置模式時，再通過脈沖定位的方式根據脈沖頻率來控制速度就可以。