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工控人家園 西門子工控論壇 1200和ur機(jī)器人 profinet通訊，GSD已經(jīng)裝好了

湛藍(lán)小爾

工控交流 Q703935819

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樓主發(fā)表于: 2018-05-12 16:35

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可能，沒什么人用這個(gè)牌子的機(jī)器人
GSD裝好了，前端模塊選好了
不知道子模塊選什么

和機(jī)器人交互式通訊
先是PLC給機(jī)器人信號(hào)，機(jī)器人動(dòng)作
機(jī)器動(dòng)作結(jié)束，給PLC信號(hào)
PLC動(dòng)作結(jié)束，再給機(jī)器人信號(hào)

我的想法是，第一次用profinet，雙方互相映射IO地址，只需要讀取和寫，就可以了吧，地址是IW和QW嗎？

專心搞錢
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