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三菱伺服電機MR-J4-200A系列的伺服控制器，我想實現(xiàn)絕對位置的控制，就每次開機不用回原點。請問各位大俠，哪位知道怎么解決？？控制系統(tǒng)是三菱FX的PLC+FX3U-1PG控制模塊來控制的。三菱伺服控制器的電池我也裝上了 ，希望各位大俠給予指點，萬分感謝！��！

開機1秒之后一直讀取D8340 脈沖數(shù)，把讀取的脈沖數(shù)保存到保持寄存器，斷電再開機用只有一個掃描周期的M8002把保持寄存器的脈沖數(shù)賦值給D8340就可以啦。

引用

引用第9樓工控菜鳥于2018-05-15 18:06發(fā)表的  :
這個問題我也想過，突然斷電怎么把d8340當前值保存

開機1秒后就一直讀取D8340的值到保持寄存器就可以啦