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在非標(biāo)設(shè)計(jì)中，往往伺服電機(jī)控制的數(shù)量影響著我們的選型，在滿足設(shè)計(jì)要求的同時(shí)還要滿足性價(jià)比，對于36臺(tái)伺服電機(jī)的控制，有一個(gè)最便宜的選型方案，1臺(tái)CP1H（控制4個(gè)軸），擴(kuò)展兩臺(tái)CJ1W-NCF71(每臺(tái)可控制16個(gè)軸)，成本控制在2W以內(nèi)，我想這是最便宜的控制方案了吧 ，只是伺服電機(jī)要選支持MECHATROLINK II通訊走總線控制，

ES2也支持插補(bǔ)？？？不是很了解啊

引用

引用第2樓kiwso于2018-03-10 18:23發(fā)表的  :
走mh協(xié)議只有安川支持哦！

用臺(tái)達(dá)的吧！dvp或者es系列的plc
本體支持4軸200khz脈沖，2軸圓弧直線插補(bǔ)。
如果會(huì)用canopen協(xié)議！！！理論支持128軸。
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