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工控人家園 綜合討論 伺服驅(qū)動器的參數(shù)調(diào)整問題

zhaosheng998

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樓主發(fā)表于: 2018-02-24 14:47

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伺服驅(qū)動器的調(diào)整參數(shù)如剛性，慣量比，增益是什么關(guān)系？正常運(yùn)用時如何調(diào)整？以松下A5伺服為例伺服電機(jī)帶動絲桿滑臺運(yùn)動時出現(xiàn)抖動，排除機(jī)械的原因，以上參數(shù)怎樣調(diào)整？

祥子_lead

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1樓發(fā)表于: 2018-02-24 20:59

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其實基本上伺服驅(qū)動器都一樣，不管哪個牌子，都是增益，積分，前饋等參數(shù)，說到底還是PID控制，去好好理解一下PID的作用對調(diào)整這樣這些參數(shù)有很大幫助。

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