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今天在SMC那里看了一下他們演示電缸，據他們介紹電機在回零時是沒有傳感器檢測的，直接到了機械擋塊位置再反向偏移幾毫米做為零點，
可是這是步進電機啊，我們平時用的普通步進電機在碰到擋塊后就會丟步抖動，而且產生一定的噪音，但是他們這種完全像AC伺服電機那樣
的效果，很平穩。另外，他們還能用在電動夾爪上做扭矩控制。
我沒想通，這到底是不是步進電機�。�

yamaha 早就有了。這是你說的這種方式回原點。不管撞到什么都回執行類是回原點功能。