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請問一下各位，
如果機(jī)器正在自動運(yùn)行，忽然有個氣缸報警，是因為氣缸伸出時被東西卡住，導(dǎo)致感應(yīng)器沒有感應(yīng)到。
這個時候要處理有以下三種方案，
一是，停止機(jī)器，復(fù)位程序，將氣缸復(fù)位原位，然后在處理那個氣缸被卡位的問題
二是，不復(fù)位程序，在不斷氣的情況下強(qiáng)行將那個氣缸調(diào)到伸出位，這樣做有點不好操作
三是，切換到手動狀態(tài)，在觸摸屏上按氣缸的按鍵，讓氣缸退回到初始狀態(tài)，然后調(diào)節(jié)氣缸，調(diào)節(jié)完了又能繼續(xù)跑自動。

我要達(dá)到的目地就是第三種方案，但是在設(shè)計這個方案時程序不好寫，
因為我如果在自動時切換到手動，如果有些氣缸已經(jīng)在自動時置位的，這個時候可能會被斷開，而又不能單獨控制這個氣缸變?yōu)槭謩訝顟B(tài)，

我說下我的理解，自動下發(fā)生問題機(jī)器停止，然后手動恢復(fù)原位置，確認(rèn)出問題地方的問題點，解決，然后一周期操作沒完成步驟，排出工件后，撥到自動，繼續(xù)下一周期