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大家有沒(méi)有發(fā)現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題，在三菱3UPLC的步進(jìn)程序中使用DDRVI指令，設(shè)定了固定脈沖量，以脈沖發(fā)送結(jié)束位M8029作為跳轉(zhuǎn)下一步的條件，下次再用這個(gè)指令就沒(méi)有問(wèn)題，但是如果脈沖還沒(méi)有全部發(fā)送完成，接收到其它信號(hào)就跳轉(zhuǎn)下一步，下次再使用這個(gè)指令就出錯(cuò)不發(fā)脈沖了，大家有沒(méi)有什么辦法解決這個(gè)問(wèn)題呀？

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引用第1樓030403118于2017-11-26 09:31發(fā)表的  :
哈哈，寫(xiě)程序的必經(jīng)之路

敢問(wèn)如何解決此問(wèn)題呀！

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引用第4樓wanggang于2017-11-26 11:03發(fā)表的  :
看看步跳轉(zhuǎn)的時(shí)候，DDRVI的執(zhí)行條件有沒(méi)有斷開(kāi)。

確定是斷開(kāi)的，但是因?yàn)樘�開(kāi)前脈沖沒(méi)有發(fā)送完成，再次用這個(gè)指令，就出錯(cuò)了，脈沖輸出端口不亮，驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)也動(dòng)不了。就是把這段程序放在步進(jìn)程序前，在步進(jìn)程序里用數(shù)據(jù)寄存器賦值，輔助繼電器驅(qū)動(dòng)它，只要它脈沖沒(méi)有發(fā)送完就一樣出這個(gè)問(wèn)題。但是在步進(jìn)程序前用這個(gè)指令做馬達(dá)手動(dòng)正反轉(zhuǎn)就什么問(wèn)題都沒(méi)有。唉麻煩

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引用第5樓030403118于2017-11-26 11:42發(fā)表的  :
M8029是不能多次用的，用的多問(wèn)題多，做延時(shí)的都是不知道如何解決了的應(yīng)急辦法

我也沒(méi)有用M8029，三個(gè)脈沖輸出點(diǎn)共用一個(gè)標(biāo)志位，感覺(jué)很不靠譜，都是用那個(gè)脈沖輸出中那個(gè)標(biāo)志

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引用第10樓ymmfa于2017-11-27 10:13發(fā)表的  :
“但是如果脈沖還沒(méi)有全部發(fā)送完成，接收到其它信號(hào)就跳轉(zhuǎn)下一步”

既然脈沖沒(méi)有完成，就不應(yīng)該讓它跳轉(zhuǎn)到下一步啊。

M8029是可以用多次，每條定位指令緊貼著寫(xiě)一個(gè)。

在相對(duì)位置控制模式里，有些場(chǎng)合是需要根據(jù)外部的感應(yīng)信號(hào)來(lái)執(zhí)行下一步操作的，你不知道馬達(dá)具體走多少脈沖才會(huì)碰到感應(yīng)器信號(hào)呢，所以只能給盡量大數(shù)值的脈沖數(shù)，碰到感應(yīng)器信號(hào)就執(zhí)行下一步操作