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工控人家園 綜合討論 定位指令下一步開(kāi)始上一步完成的條件問(wèn)題

史長(zhǎng)松

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樓主發(fā)表于: 2017-11-17 11:14

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哪個(gè)大神給指點(diǎn)一下，我用的3軸伺服控制機(jī)械手，用的步進(jìn)編程法，定未完成下一步的條件我是用各軸現(xiàn)在脈沖值到我目標(biāo)值好，還是用標(biāo)志位M8029好，三菱的所有軸都是M8029，我之前用臺(tái)達(dá)還有信捷都有不同的標(biāo)志位，西門子的我沒(méi)找到標(biāo)志位用的脈沖比較，現(xiàn)在值等于目標(biāo)值

daiz63

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1樓發(fā)表于: 2017-11-17 11:25

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該有每個(gè)軸的POSCOMP信號(hào)

daiz@yaskawa.com.cn

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