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工控人家園 三菱工控論壇 QD77 軸出錯如何復位

vios1161

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樓主發表于: 2017-10-24 22:18

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我的伺服沒電換完電池後，Alarm 還是一直在，我查手開 QD77MS 的 G4102 的軸出錯復位(字)
那我要怎復位 ??? 給 K0 ? 還是 RST ?

不小心遇見你

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1樓發表于: 2017-10-25 08:28

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不是軸復位，是原點回歸，找到他的原點位，原點復位，原點復位是不會動的，只是把絕對值清零，記住原點一定是你程序要求的原點，否則可能會撞機，你可以MT里面監控伺服狀態的，而且在幫助里面查看錯誤代碼

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