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工控人家園 綜合討論 緊急求助，關于伺服控制。

1935807118

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樓主發(fā)表于: 2017-09-02 19:16

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現(xiàn)在有個機械手，抓取部分是用伺服通過同步帶控制一個夾抓加緊一個產(chǎn)品，產(chǎn)品是固定的，大概20多斤吧！由于我沒搞過伺服轉矩控制，我現(xiàn)在想用伺服位置控制模式來弄，不知道可不可以，還希望各位大神指點一二，謝謝！伺服是MR-JE系列。

lcy52552886

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1樓發(fā)表于: 2017-09-02 22:12

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可以，但要選好伺服參數(shù)，慣量等。

謝謝！第一次用三菱的，并且伺服客戶已經(jīng)選好了，MR-JE70A的，不知道參數(shù)和慣量方面需要注意哪些？

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