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工控人家園 西門(mén)子工控論壇 S7-200的多工位程序求大神怎么寫(xiě)

iec-lining

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樓主發(fā)表于: 2017-03-03 11:24

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有兩個(gè)探頭輸入和一個(gè)輸出，一個(gè)探頭檢測(cè)工位，每走一個(gè)工位探頭有一個(gè)輸入，另一個(gè)探頭檢測(cè)工位中有無(wú)工件，如果工位有工件需要在十幾個(gè)工位后給輸出，如果沒(méi)有工件的工位需要在工位走到十幾個(gè)工位后關(guān)閉輸出，因?yàn)闄z測(cè)位置和輸出要延遲十幾個(gè)工位，不知道怎么寫(xiě)了，希望有大神可以幫助。

cadtlf

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1樓發(fā)表于: 2017-03-09 18:44

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用位移指令寫(xiě)

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