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引用第1樓zhoufall于2016-10-27 20:18發(fā)表的  :
還需要知道編碼器的位數(shù)       

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引用第3樓小飛哥于2016-10-28 08:14發(fā)表的  :
不算減速比的話，131072：25000

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引用第5樓hexdho于2016-10-28 09:02發(fā)表的  :
J2S編碼器的位數(shù)是131072,不算減速比的話，P02為65535    P03為12500，但是你說絲桿螺距25MM，是不是錯了?

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引用第6樓lj12212@于2016-10-28 09:26發(fā)表的  :
  每轉的脈沖數(shù)=編碼器的分辨率 /電子齒輪比
你的脈沖當量是0.001 那么每轉的脈沖數(shù)就應當是25除以0.001 就是25000
就可以算出電子齒輪比了  三樓的數(shù)值是正確的的
我一般做的時候都把分子分母給約分了 ，是不是沒這個必要啊？

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引用第7樓cmsn于2016-10-28 14:47發(fā)表的  :
兩種情況，轉速的區(qū)別

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引用第3樓小飛哥于2016-10-28 08:14發(fā)表的  :
不算減速比的話，131072：25000