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swqa1549
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樓主  發(fā)表于: 2016-10-21 15:11
最近公司推三軸懸點焊項目，供應(yīng)商選型Q00U+QD77MS4或QD75P4，XY軸插補，Z軸氣動焊鉗，要求重復(fù)精度0.2mm，求助高手討論
另我司需求電氣工程師兩人，機器人調(diào)試兩人，從事焊裝自動化項目，短期出差，如有興趣可站內(nèi)聯(lián)系我，謝謝！
[ 此帖被swqa1549在2016-11-02 12:43重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2016-10-22 15:46
XY軸齒輪齒條，Z軸滾珠絲杠，X軸負載350KG,Y軸負載200KG,Z軸負載50KG。目前電機功率暫定1.5KW,1.0KW,1.5KW，控制系統(tǒng)今天三菱推薦Q系列，減速機待討論。要求XY軸線速度2m/s,減速機品牌待定。
[ 此帖被swqa1549在2016-10-25 13:12重新編輯 ]
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2樓  發(fā)表于: 2016-10-23 09:47
沒有下單確認前就是還沒選好，請問你有調(diào)試過類似項目嗎？
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3樓  發(fā)表于: 2016-10-23 10:45
引用
引用第5樓yu_232767989于2016-10-23 10:08發(fā)表的  :
負載挺大的，2米/秒，電機和齒輪齒條計算過嗎？扛得住嗎？

電機目前選3000的額定速度，機械設(shè)計完成了。
[ 此帖被swqa1549在2016-10-25 16:12重新編輯 ]
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4樓  發(fā)表于: 2016-11-01 09:00
已上傳電氣清單，請問高手1.5KW+1.0KW聯(lián)動+1.5KW待前面XY軸電機停止后運動，需伺服變壓器容量如何計算，初步估算3KVA
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5樓  發(fā)表于: 2016-11-02 12:44
新增QCAD下載，內(nèi)容為主基板、CPU、模塊、伺服放大器2D
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6樓  發(fā)表于: 2016-11-20 17:00
還有關(guān)注這個項目的朋友嗎？目前已經(jīng)在電氣圖設(shè)計階段，希望有類似項目經(jīng)驗的同行交流。
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7樓  發(fā)表于: 2016-11-21 08:13
謝謝！歡迎指教！
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8樓  發(fā)表于: 2016-11-23 13:10
是啊，剛?cè)ゲ榱薒系列，感謝你，請問用過Melsoft iQ works軟件嗎？

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