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lonsen_ma
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樓主  發(fā)表于: 2016-09-29 17:06
各位大神:

目前小弟遇到一個(gè)問(wèn)題,我使用三菱FX3U PLC控制3臺(tái)臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng),動(dòng)作可以完成,但是我使用200K的頻率發(fā)脈沖時(shí),電機(jī)的速度并不是很快,我現(xiàn)在想把電機(jī)的速度調(diào)快,PLC發(fā)送脈沖的頻率已經(jīng)到了頂峰,想調(diào)伺服電機(jī)來(lái)加快速度,初步懷疑是和伺服電機(jī)的電子齒輪比有關(guān),目前,伺服電機(jī)采用默認(rèn)的電子齒輪比設(shè)置,設(shè)置為:16:10(17位編碼器分辨率),請(qǐng)各位使用過(guò)的大神給予指導(dǎo),到底是哪里原因?qū)е拢浅8兄x!
lijinniu
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1樓  發(fā)表于: 2016-09-30 07:48
引用
引用第1樓xiao_ming于2016-09-29 22:28發(fā)表的  :
不知道為什麼你的電子齒輪比採(cǎi)默認(rèn),如PLC為200K那就將
齒輪比設(shè)40:1就可使伺服轉(zhuǎn)3000轉(zhuǎn)了。

4/1才是3000轉(zhuǎn)/分鐘
lijinniu
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2樓  發(fā)表于: 2016-09-30 10:24
引用
引用第3樓xiao_ming于2016-09-30 08:23發(fā)表的  :
B2分辨率17BIT為160000 齒輪比設(shè)160000/40000=4/1
也就是說(shuō)一圈為40000分割

那就是馬達(dá)3000轉(zhuǎn)*40000分割/60秒=2000000
那就要2MHZ才能到3000轉(zhuǎn)喔?
.......

是我算錯(cuò)了
樓主留言:
真誠(chéng)感謝!

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