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lyanggui
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樓主  發(fā)表于: 2016-09-09 21:29
描述:示意圖
圖片:
在1-8#工位上,隨意放入4個(gè)工件,按下運(yùn)行按鈕,機(jī)械手依次抓取4個(gè)工件運(yùn)輸至其他指定位置。這樣的控制要求,該用什么樣的思路編寫(xiě)程序,有功能指令可以快捷實(shí)現(xiàn)嗎?
注明:3U PLC,絲杠滑臺(tái)用步進(jìn)電機(jī)控制,每個(gè)工位有對(duì)應(yīng)的感應(yīng)器。謝各位指點(diǎn)了
443489005
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1樓  發(fā)表于: 2016-09-10 08:49
8個(gè)位置坐標(biāo)固定嗎?每個(gè)位置是不是有檢測(cè)有無(wú)得感應(yīng)器?如果2個(gè)都有就好辦了,用數(shù)據(jù)檢索指令比較方便。
樓主留言:
每個(gè)工位都有一個(gè)感應(yīng)器,坐標(biāo)也是固定的,如果4個(gè)工件取走一個(gè),又加入一個(gè)新工件,用數(shù)據(jù)檢索指令還可以嗎?不太明白,還請(qǐng)指教

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