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1PG模塊#25參數里有JOG+.JOG這2個動作。可我想換一種實現正反向的做法，如下圖，個人感覺可行，但為什么我點動M6或M7，1PG模塊的FP和RP會同時亮呢。
想問一下，
1.這樣做是否可行，是不是哪里還缺少什么？
2.FP和RP同時亮的原因在哪里，還是說我這種做法就會同時亮？
3.#0    脈沖速率和#2,#1 進給速率我在程序里不寫而是直接設置電子齒輪的話可不可以，有什么不一樣嗎？
4.脈沖輸出格式分“正反轉脈沖串”和“脈沖加方向”，這里我想問，這里的“脈沖加方向”如何表現出來呢，不知道程序上怎么寫了？
還請朋友指點下，謝謝！    

應該是寫到1GP的參數跟伺服驅動不一致，不過運行又是正常的