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用PID閉環(huán)控制，當(dāng)停止變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果又馬上重新啟動(dòng)，需要怎么處理PID的回路的各個(gè)參數(shù)？

比如控制目標(biāo)恒定時(shí)，此時(shí)頻率也恒定，當(dāng)我斷開(kāi)運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)和停止PID運(yùn)算，此時(shí)頻率按照設(shè)定的減速時(shí)間慢慢停車(chē)，當(dāng)中途我再次啟動(dòng)時(shí)，如我在停止的時(shí)候把PID回路輸出值清零，此時(shí)頻率才下降到30HZ  我又再次啟動(dòng)變頻器和PID運(yùn)算時(shí)  會(huì)怎么樣？  

一直搞不明白 ，是不是變頻器設(shè)置成轉(zhuǎn)速跟蹤啟動(dòng)會(huì)不會(huì)就沒(méi)什么問(wèn)題？？10分懸賞